Malý Hrubý štít je vrchol v hlavním hřebeni Vysokých Tater v části zvané Hrubý hrebeň. Nachází se mezi Hrubým štítem a Hrubým zubem a prochází jím slovensko-polská státní hranice. Na slovenské straně spadají svahy hory do Temnosmrečinské doliny, na polské do Dolinky za Mnichem.